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自動控制原理工作總結圖片優質

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自動控制原理工作總結圖片優質
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總結,是對前一階段工作的經驗、教訓的分析研究,借此上升到理論的高度,并從中提煉出有規律性的東西,從而提高認識,以正確的認識來把握客觀事物,更好地指導今后的實際工作。優秀的總結都具備一些什么特點呢?又該怎么寫呢?以下我給大家整理了一些優質的總結范文,希望對大家能夠有所幫助。

自動控制原理工作總結圖片優質篇一

一.總體要求

本課程要求學生深刻領會控制系統的基本原理,掌握單輸入單輸出、線性定常連續控制系統的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定常控制系統的數學模型,對簡單的線性定常系統能夠分別基于時域分析法、頻率響應法和根軌跡法進行分析與綜合。能夠進行采樣控制系統的性能分析。掌握非線性控制系統的基本分析方法。

二.考試范圍、要點以及所占比例

1.自動控制的一般概念(8%)

(1)自動控制的基本概念;開環、閉環(反饋)控制系統的原理及特點;

(2)自動控制系統的分類;對自動控制系統的基本要求。

2.控制系統的數學描述(12%)

(1)控制系統的數學模型及建立方法;非線性數學模型的微偏線性化;

(2)傳遞函數、典型環節、控制系統的動態結構圖;

(3)反饋控制系統的傳遞函數;

(4)控制系統的頻率響應特性及表示法,如頻率特性函數、伯德(bode)圖和奈奎斯特(nyquist)圖。

3. 控制系統的穩定性分析(10%)

(1)穩定性的定義;

(2)勞斯判據,nyquist判據,bode判據;

(3)非最小相位系統的穩定性分析。

4. 線性定常連續控制系統的運動分析(35%)

(1)時域分析法:控制系統的穩態誤差,典型信號作用下的穩態誤差分析,擾動信號作用下的穩態誤差分析及抑制;控制系統的動態性能指標;一階、二階系統的動態響應分析;主導極點和高階系統的動態響應分析;閉環傳遞函數零極點分布對動態響應的影響。

(2)根軌跡法:常規根軌跡及廣義根軌跡(零度根軌跡、參量根軌跡);基于根軌跡圖的系統性能分析與估算;根軌跡法校正。

(3)頻率響應法:穩定裕度的計算;從開環頻率特性計算閉環系統的動態性能;二階系統時域與頻域性能的對應關系;開環對數頻率特性低、中、高頻段特征與閉環系統性能的關系。

5. 線性定常連續控制系統的校正(15%)

(1)期望開環對數頻率特性的設計(“三頻段”原則);

(2)串聯校正(超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、pid校正);

(3)反饋校正;

(4)復合控制與前饋校正。

6.采樣控制系統(10%)

(1)采樣控制系統的基本概念與脈沖傳遞函數;

(2)采樣控制系統的穩定性分析;

(3)采樣控制系統的穩態誤差分析;

(4)采樣控制系統的暫態性能分析。

7.非線性控制系統(10%)

(1)非線性系統的基本概念、數學描述、分類、特點和常用研究方法;

(2)非線性系統的描述函數法,自激振蕩的概念及判別;

(3)非線性系統的相平面法。

三.參考書目

小編精心為您推薦:

自動控制原理工作總結圖片優質篇二

本課程對各考點的能力要求一般分為三個層次用相關詞語描述:

較低要求——了解、明確;

一般要求——理解、熟悉;

較高要求——掌握、應用。

2.命題考試的若干規定

(1)本課程的命題考試根據本大綱規定的考試內容來確定。試卷兼顧覆蓋面、能力層次、內容、難易程度。

(2)試題主要題型有:填空題、計算題,主要以計算題為主。

(3)考試方式為閉卷筆試。考試時間為180分鐘。試題要有一定的區分度,難易程度要適當,試卷中對不同能力層次要求的試題所占的比例大致是:“了解(明確)”占15%,“理解(熟悉)”占45%,“掌握(應用)”占40%。一般應使本學科、專業本科畢業的優秀考生能取得及格以上成績。

來源:南京信息工程大學

自動控制原理工作總結圖片優質篇三

《自動控制原理二》是為我校招收控制工程專業學位碩士研究生設置的考試科目。它的評價標準是高等學校優秀畢業生能達到良好及以上水平,以保證被錄取者具有較扎實的專業基礎。

考試對象為報考我校碩士研究生的準考考生。

二.考試形式與試卷結構

(一) 答卷方式:閉卷,筆試;

(二) 答題時間:180分鐘。

(三) 題型 :計算題、簡答題。

第二部分 考查要點

自動控制原理工作總結圖片優質篇四

1.控制系統的數學模型及建模:系統傳遞函數的概念,控制系統結構圖的等效化簡方法,梅遜公式及其化簡方法。

2.時域分析方法:時域穩定性判據,利用穩定性判據確定系統臨界穩定參數;系統穩態誤差的求解,消除穩態誤差的方法;二階系統動態品質的計算公式,高階系統的主導極點分析方法。

3.線性定常系統的根軌跡法:繪制根軌跡(180度、零度)的八大法則;利用系統等效開環傳遞函數的概念繪制參數根軌跡;運用根軌跡法,分析系統中參數的穩定范圍。

4.頻域分析方法:系統開環nyquist圖的繪制、bode圖的繪制;nyquist、bode穩定判據;計算系統的幅值裕度和相角裕度;系統頻域指標的計算。

5.控制系統的校正:分析法(試探法)和綜合法(期望特征法);串聯超前校正、遲后校正及遲后-超前校正。

自動控制原理工作總結圖片優質篇五

6、理解系統校正與綜合的基本概念,了解基本控制規律,了解常用校正裝置及其特性,掌握串聯校正的基本方法,了解反饋校正,掌握基于bode圖的pid校正和串聯滯后校正、串聯超前校正、串聯滯后—超前校正的基本方法。

7、掌握離散系統的基本概念和特點,了解信號的采樣/保持及采樣定理,理解離散系統數學模型及其特點,掌握離散系統分析的基本方法。

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